Корневую систему с хорошо развитым главным корнем называют стержневой.

Да, это верное утверждение.

Корневую систему, в которой хорошо выражен и развит главный корень, называют стержневой корневой системой. Главный корень при такой системе обычно растёт вертикально вниз, а от него отходят боковые корни. Он заметно отличается от остальных корней по толщине, длине и направлению роста.

Стержневая корневая система чаще всего характерна для двудольных растений. Она помогает растению прочно закрепляться в почве и добывать воду с более глубоких слоёв грунта. Примеры растений со стержневой корневой системой: морковь, свёкла, одуванчик, фасоль, подсолнечник.

Таким образом, если в корневой системе есть хорошо развитый главный корень, то такая система действительно называется стержневой.