перевод walk on the pavement

Коротко:
walk on the pavement обычно переводится как «идти по тротуару».

Нюанс BrE/AmE:

• В британском английском pavement = тротуар → walk on the pavement = идти по тротуару.

• В американском английском pavement чаще значит дорожное покрытие/асфальт (проезжая часть). Тогда по-британски то же самое сказали бы sidewalk. Поэтому в американском контексте фраза может читаться как «идти по дороге/по асфальту» — но обычно так не говорят о пешеходах; для тротуара там употребят sidewalk.

Примеры:

• BrE: Children should walk on the pavement. — Детям следует ходить по тротуару.

• AmE (естественный вариант): Children should walk on the sidewalk. — Детям следует ходить по тротуару.

• AmE (если речь именно о покрытии дороги): Workers walk on the pavement to inspect cracks. — Рабочие идут по дорожному покрытию, чтобы осмотреть трещины.

Итог: безопасный универсальный перевод — «идти по тротуару»; если контекст явно американский и речь о покрытии дороги, то «идти по дороге/по асфальту».