Как по английски прыгать в прошедшем времени

Коротко: глагол to jump — правильный, поэтому в прошедшем времени его основная форма — jumped.

Подробно по видам прошедшего времени:

• Past Simple (простое прошедшее):
  I/you/he/she/we/they jumped — «я/ты/он… прыгнул(а)».
  Пример: She jumped over the puddle. — «Она перепрыгнула через лужу.»

• Past Continuous (длительное прошедшее):
  I/he/she was jumping, we/you/they were jumping — «прыгал(а), прыгали (в процессе)».
  Пример: They were jumping when it started to rain. — «Они прыгали, когда пошёл дождь.»

• Present Perfect (перфект, результат к настоящему):
  I/you/we/they have jumped, he/she has jumped — «(уже) прыгнул(и)».
  Пример: He has jumped three times today. — «Он сегодня уже прыгнул три раза.»

• Past Perfect (предпрошедшее):
  had jumped — «уже прыгнул до какого-то момента в прошлом».
  Пример: She had jumped before I arrived. — «Она уже прыгнула до моего прихода.»

• Past Perfect Continuous (длительное предпрошедшее):
  had been jumping — «прыгал(а) в течение какого-то времени к прошлому моменту».
  Пример: They had been jumping for an hour before the coach came. — «Они прыгали час до прихода тренера.»

Формы:

• V2 (Past Simple): jumped

• V3 (Past Participle/причастие прошедшего времени): jumped

Произношение jumped: в конце звучит как /d/ — [dʒʌmpt] (буква -ed даёт звук [t]/[d]/[ɪd] в зависимости от конца основы; у jump — глухой [p], поэтому слышится [t], но конечная согласная оглушается в потоке речи: [dʒʌmpt]).

Орфография: так как основа оканчивается на согласную + согласная, просто добавляем -ed → jumped (ничего не удваиваем).