Вставьте пропущенный вспомогательный глагол. How long...you known Peter?

Правильный ответ: have.

Вопрос в предложении сформулирован в Present Perfect, поскольку речь идет о действии, которое началось в прошлом и продолжается в настоящем. Вспомогательный глагол "have" используется для образования этого времени, а само предложение будет звучать так:

How long have you known Peter?

Таким образом, для образования вопросов в Present Perfect в вопросительных предложениях используется вспомогательный глагол "have" перед подлежащим.