Образовать множ число сущ a dog, a kitten, a bear, a bad

Вот как образуются формы множественного числа для данных слов:

• a dog → dogs (обычное добавление -s)

• a kitten → kittens (окончание -s после -en)

• a bear → bears (обычное добавление -s)

С последним пунктом, похоже, опечатка: a bad по-английски — это прилагательное (“плохой”) и в форме множественного числа не употребляется как существительное. Если же имелось в виду существительное, то варианты такие:

• a bed → beds

• a bag → bags

• a bat → bats

Общее правило: для большинства исчисляемых существительных в английском множественное образуется добавлением -s (dogs, bears, beds, bags, bats). Если слово оканчивается на шипящий звук, -o или -y после согласной, там действуют свои орфографические правила, но для данных примеров достаточно простого -s.