They traveled by bus around Europe two years ago.

Фраза "They traveled by bus around Europe two years ago" означает, что эти люди путешествовали на автобусе по Европе два года назад. "Traveled" (путешествовали) — это прошедшая форма глагола, указывающая на завершённое действие в прошлом. "By bus" означает, что они использовали автобус как основной вид транспорта. "Around Europe" указывает на маршрут их путешествия, который охватывал Европу, возможно, различные страны или города. "Two years ago" указывает на время действия — два года назад, то есть это событие произошло в прошлом, но относительно недавно.