1. I had better not smoke. 2. I forgot to do my homework yesterday. 3. I heard them come late at night. 4. You won't be able to go to the party if we don't find the keys. 5. I couldn't go to the cinema because I had to look after my little sister. 6. Susan would rather study for her exam tomorrow. 7. Can you tell me how to get to the bus stop?

I had better not smoke.
Это предложение выражает совет или рекомендацию, что лучше не курить. "Had better" используется, чтобы указать на что-то, что является хорошей идеей или нужно сделать в определенной ситуации. В данном случае, говорящий советует не курить, возможно, по причинам здоровья или социальным нормам.

I forgot to do my homework yesterday.
Это предложение говорит о том, что говорящий забыл выполнить домашку вчера. Здесь используется прошедшее время (forgot) для выражения того, что действие не было выполнено в прошлом.

I heard them come late at night.
В данном предложении "I heard them come" означает, что говорящий услышал, как кто-то пришел поздно ночью. Это пример того, как используется глагол "hear" с инфинитивом, чтобы сказать, что мы слышали действие, происходящее в момент его выполнения.

You won't be able to go to the party if we don't find the keys.
Это условное предложение второго типа (реальное будущее). Оно выражает, что если мы не найдем ключи, то ты не сможешь пойти на вечеринку. В таком предложении обычно используется "will" в главной части и "if" с условием в настоящем времени.

I couldn't go to the cinema because I had to look after my little sister.
Здесь говорящий объясняет, почему не смог пойти в кино — ему нужно было присмотреть за младшей сестрой. "Couldn't" — это прошедшее время от "can" и выражает невозможность действия в прошлом. "Had to" используется, чтобы сказать, что была необходимость сделать что-то.

Susan would rather study for her exam tomorrow.
Это предложение означает, что Сьюзан предпочла бы учиться для экзамена завтра. "Would rather" используется для выражения предпочтений, когда человек выбирает одно действие вместо другого.

Can you tell me how to get to the bus stop?
Это вопрос, в котором просят объяснить, как добраться до автобусной остановки. Используется модальный глагол "can" для вежливой просьбы или запроса о помощи.