1. I felt somebody touch me lightly on the shoulder. 2. He heard someone call his name. 3. They

Во всех этих предложениях используются конструкции с сложным дополнением после глагола восприятия, желания, ожидания, оценки чувства и т. п. Здесь важно понять, почему где-то стоит инфинитив без to, где-то инфинитив с to, а где-то герундий / Participle I (-ing).

Ниже разберу каждое предложение.

Общее правило

Есть три основные модели:

1. hear / see / feel / watch / notice + object + bare infinitive
Используется, когда говорящий воспринимает действие как факт целиком.

Пример:
I heard him open the door — Я слышал, как он открыл дверь.

2. hear / see / feel / watch / notice + object + -ing
Используется, когда действие воспринимается в процессе, как разворачивающееся.

Пример:
I heard him opening the door — Я слышал, как он открывал дверь / как он открывает дверь.

3. expect / know / want / would like + object + to-infinitive
Это классический Complex Object.

Пример:
I expect him to come — Я ожидаю, что он придет.

После like / hate / don’t like может быть:

object + to-infinitive — более нейтрально, как ожидание или предпочтение;
object + -ing — часто подчеркивает раздражение из-за самого процесса или повторяющегося действия.

Разбор предложений

1. I felt somebody touch me lightly on the shoulder.

Здесь felt + somebody + touch.

Это глагол чувственного восприятия + bare infinitive без to.
Смысл: говорящий почувствовал сам факт прикосновения.

Перевод:
Я почувствовал, как кто-то легко коснулся моего плеча.

2. He heard someone call his name.

heard + someone + call — тоже восприятие + bare infinitive.

Подчеркивается сам факт того, что кто-то позвал его по имени.

Перевод:
Он услышал, как кто-то назвал его по имени / окликнул его.

3. They heard the woman utter a little exclamation.

heard + the woman + utter.

Опять bare infinitive после глагола восприятия.
Действие воспринимается как единичный факт.

Перевод:
Они услышали, как женщина тихо вскрикнула / произнесла короткое восклицание.

4. I should like to see him say it to my face.

Здесь две части:

should like to see — «мне бы хотелось увидеть / я хотел бы»;
him say it — сложное дополнение после see.

После see стоит bare infinitive, потому что речь о восприятии действия как факта: сказать это мне прямо в лицо.

Перевод:
Мне бы хотелось посмотреть, как он скажет это мне прямо в лицо.

5. I expect you to join our excursion.

Здесь обычный Complex Object:
expect + object + to-infinitive.

Перевод:
Я ожидаю, что вы присоединитесь к нашей экскурсии.

6. We had not expected her to reply, but she did.

expected + her + to reply — стандартный Complex Object.

Перевод:
Мы не ожидали, что она ответит, но она ответила.

7. We knew him to be a clever man.

knew + him + to be — Complex Object после know.

Такая конструкция переводится как:
Мы знали, что он умный человек.

Иногда to be после know и consider переводится не отдельно, а просто как сказуемое в придаточном предложении.

8. I don't like you repeating this nonsense.

Здесь don’t like + object + -ing.

Это конструкция с герундием / participle, которая подчеркивает раздражение по поводу действия.

Перевод:
Мне не нравится, что ты повторяешь эту чепуху.

Сравнение:

I don't like you to repeat this nonsense — мне не хочется, чтобы ты это повторял.
I don't like you repeating this nonsense — мне неприятно / раздражает, что ты это повторяешь.

9. I hate people speaking so cynically.

hate + object + -ing.

Здесь говорящему неприятен сам процесс, сама манера поведения.

Перевод:
Я ненавижу, когда люди говорят так цинично.

10. We expect everybody to be ready by seven.

expect + everybody + to be ready.

Обычный Complex Object.

Перевод:
Мы ожидаем, что все будут готовы к семи часам.

11. They showed themselves even more narrow-minded than we had expected them to be.

Главная конструкция здесь в придаточном:
we had expected them to be.

Это Complex Object после expect.
to be narrow-minded здесь не повторяется полностью, потому что часть сказуемого понятна из контекста.

Перевод:
Они оказались еще более ограниченными, чем мы ожидали.

Или ближе к структуре:
...чем мы ожидали, что они окажутся.

12. We did not expect him to return so soon.

expect + him + to return — обычный Complex Object.

Перевод:
Мы не ожидали, что он вернется так скоро.

13. He hated people arguing about trifles.

hated + people + arguing.

Та же модель, что в № 9: объект + -ing после глагола чувства.

Перевод:
Он ненавидел, когда люди спорили из-за пустяков.

14. We saw Ben crossing the square.

saw + Ben + crossing.

После see здесь уже не bare infinitive, а Participle I (-ing), потому что важно действие в процессе.

Перевод:
Мы видели, как Бен переходил площадь.

15. They heard their father playing the piano in the drawing room.

heard + their father + playing.

Опять восприятие действия в развитии, в процессе.

Перевод:
Они слышали, как их отец играл на пианино в гостиной.

16. I can see the train coming.

see + the train + coming.

Действие наблюдается в момент речи или в определенный момент.

Перевод:
Я вижу, что поезд приближается / идет.

17. I watched the rain beating down the flowers in the garden.

watched + the rain + beating down.

Здесь -ing показывает длительный, наблюдаемый процесс.

Перевод:
Я наблюдал, как дождь прибивал цветы в саду к земле.

18. I saw a group of boys eating ice cream.

saw + a group of boys + eating.

Здесь важно, что говорящий увидел мальчиков за этим занятием, а не просто факт завершенного действия.

Перевод:
Я увидел группу мальчиков, которые ели мороженое.

19. We noticed a group of people digging potatoes in the field.

noticed + a group of people + digging.

Тоже действие в процессе.

Перевод:
Мы заметили группу людей, копавших картошку в поле.

20. Didn't you see her smiling at you?

see + her + smiling.

Опять -ing, потому что речь о наблюдаемом процессе: она улыбалась.

Перевод:
Разве ты не видел, как она тебе улыбалась?

Что здесь главное запомнить

После глаголов восприятия:

see, hear, feel, notice, watch
возможны две модели:

object + bare infinitive
если действие воспринимается как факт полностью:

I saw him enter the room.

object + -ing
если действие воспринимается в процессе:

I saw him entering the room.

После expect, know:

обычно идет object + to-infinitive:

expect him to come
know him to be honest

После like, don’t like, hate:

часто возможна конструкция object + -ing, особенно когда речь идет о раздражающем, неприятном или повторяющемся действии:

I don’t like you talking like that.
He hated people arguing.

Итог по группам

Bare infinitive после глаголов восприятия

1, 2, 3, 4

Complex Object с to-infinitive

5, 6, 7, 10, 11, 12

Object + -ing

8, 9, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20

Если сформулировать совсем кратко, то разница такая:

hear/see somebody do something — услышать / увидеть сам факт действия;
hear/see somebody doing something — услышать / увидеть действие в процессе;
expect/know somebody to do something — ожидать / знать, что кто-то что-то сделает;
don’t like / hate somebody doing something — не любить / ненавидеть, когда кто-то так делает.

Ответы на вопрос