Мурлыкать на английском

«Мурлыкать» на английском — to purr.

Чаще всего это слово используют, когда говорят о кошках:

The cat is purring.
Кошка мурлычет.

My kitten purrs when I pet it.
Мой котёнок мурлычет, когда я его глажу.

I heard the cat purring on the sofa.
Я услышал, как кошка мурлычет на диване.

Существительное «мурлыканье» будет purring или purr:

I love the sound of a cat’s purr.
Мне нравится звук кошачьего мурлыканья.

The purring was very calming.
Мурлыканье очень успокаивало.

Иногда purr могут использовать и переносно — например, о тихом приятном звуке мотора:

The engine purred softly.
Двигатель тихо урчал / мурлыкал.

А если речь о человеке, который что-то напевает себе под нос, то лучше не purr, а hum:

She was humming a song.
Она мурлыкала / напевала песню себе под нос.

Итого:

кошка мурлычет — the cat purrs
мурлыкать, как кошка — to purr
мурлыкать песню себе под нос — to hum a song