Кисточка по английски будет

«Кисточка» по-английски чаще всего будет brush.

Например:

paintbrush — кисточка для рисования или краски
makeup brush — кисточка для макияжа
brush — общее слово «кисточка» или «щётка»

Примеры:

I need a paintbrush. — Мне нужна кисточка для рисования.
She uses a makeup brush. — Она пользуется кисточкой для макияжа.
Clean the brush after painting. — Очисти кисточку после рисования.

Если речь именно о маленькой кисточке для рисования, лучше сказать paintbrush. Если просто в общем смысле — brush.