1. How do you get to work as a rule? ~ I usually go by bus but tomorrow I am going in Tom's car. 2. Do you understand what the lecturer is saying? ~ No, I do not understand him at all. 3. He usually wears sandals but when I last saw him he was wearing boots. 4. Did you lock the door before you left the house?

Вот как я бы ответил на каждый вопрос подробно, будто пишу на сайте с вопросами и ответами:

1. How do you get to work as a rule?
   Обычно я езжу на работу на автобусе, потому что это удобно и недорого. Но завтра будет немного иначе — я поеду с Томом на его машине, так как у меня будет мало времени, и на машине получится быстрее.

2. Do you understand what the lecturer is saying?
   Нет, я совсем его не понимаю. Он говорит слишком быстро и использует много сложных слов, поэтому мне трудно уловить смысл того, о чем он рассказывает.

3. He usually wears sandals but when I last saw him he was wearing boots.
   Обычно он носит сандалии, потому что ему нравится, когда ноги свободно дышат. Но в последний раз, когда я его видел, он был в ботинках — наверное, на улице было прохладно или дождливо, поэтому он выбрал что-то более тёплое и практичное.

4. Did you lock the door before you left the house?
   Да, я запер дверь, когда уходил из дома. Я всегда стараюсь проверять это, чтобы быть уверенным, что всё в порядке и никто не сможет войти без моего разрешения.

Если хочешь, могу ещё объяснить грамматические особенности этих предложений и почему используется то или иное время.