The doctor said that if she (to try) taking a warm bath just before she (to go) to bed, she (to feel) much better.

В предложении используется условное предложение второго типа (Second Conditional), потому что речь идёт о совете врача и о гипотетической ситуации в настоящем или будущем: если бы она попробовала делать что-то, результат был бы лучше.

Правильный вариант:

The doctor said that if she tried taking a warm bath just before she went to bed, she would feel much better.

Разбор:

• if she tried — Past Simple после if, потому что это условие второго типа. Здесь tried не означает прошлое время, а показывает нереальное или предположительное условие.

• she went to bed — также Past Simple, потому что действие «ложиться спать» относится к условной части.

• she would feel — результат условия: «она бы чувствовала себя намного лучше». Вторая часть Second Conditional строится с would + начальная форма глагола.

Перевод:

Доктор сказал, что если бы она попробовала принимать тёплую ванну прямо перед сном, она бы чувствовала себя намного лучше.