Кто первый открыл Россию?

Короткий ответ: «первого открывателя России» не было. Страну не «открывали» как Америку Колумб — территории будущей России были заселены с древности, а государство складывалось постепенно. Но в зависимости от того, что именно вы имеете в виду под «открыть», традиционно называют разные фигуры:

1. Если речь о начале государственности Руси
   — Рюрик (традиционно с 862 года) как приглашённый князь в Ладоге/Новгороде и Олег, который в 882 году объединил Новгород и Киев, — это старт Древнерусского государства. Иногда именно Олега называют «основателем» объединённой Руси.

2. Если о самых ранних письменных упоминаниях «Руси»
   — Самые древние известные западноевропейские упоминания — в «Анналах Бертинских» за 839 год (народ «Rhos»).
   — Из арабо-мусульманских авторов один из первых и самых ярких — Ахмад ибн Фадлан (921–922), описавший «рус» на Волге, их торговлю и похоронные обряды.
   То есть «Русь» не открыли, а о ней знали и писали задолго до появления слова «Россия».

3. Если о том, кто «открыл Россию Западу» в смысле подробного описания страны для европейского читателя
   — Зигмунд Герберштейн, дипломат Габсбургов, дважды побывавший в Москве (1517 и 1526). Его книга «Записки о Московии» (лат. Rerum Moscoviticarum Commentarii, середина XVI века) стала главным источником сведений о Московском государстве для Европы и часто считается тем самым «открытием» России для Запада.

4. Если о «открытии» и освоении внутренних и восточных территорий
   — Ермак Тимофеевич (1580-е) — символ начала походов в Сибирь и присоединения Сибирского ханства. В популярной традиции говорят, что он «открыл Сибирь», хотя до него там жили и торговали многие народы, а русские люди ходили «за Камень» и раньше.

Итог: единственного «первого» нет. Для основания государственности — Рюрик и Олег; для европейской «картины России» — Герберштейн; для восточных пространств — Ермак; для самых ранних упоминаний — хронисты IX–X веков вроде авторов «Анналов Бертинских» и Ибн Фадлана. Что считать «открытием», зависит от контекста.