Почему складчатые горные пояса расположены, как правило, на окраинах материков?

Коротко: потому что именно на границах литосферных плит — то есть чаще всего на окраинах материков — действуют силы сжатия и поддвига (субдукции), которые «сморщивают» осадочную толщу в складки и поднимают горы. Внутренние части материков заняты древними жёсткими кратонными ядрами, где такой деформации почти нет.

Чуть подробнее по шагам:

1. Плито-тектоническая обстановка
   На окраинах материков часто проходят активные границы плит:
   • Зоны субдукции (океаническая плита ныряет под континентальную). Сжатие, надвиговые деформации, интенсивная складчатость, метаморфизм и магматизм — всё это формирует орогены.
   • Столкновения континент—континент после закрытия океана. Когда океан исчез, «шов» (сутура) остаётся там, где раньше была окраина материка; вдоль этого пояса и возникает крупная горная система.

2. Осадочные «заготовки» для складчатости
   У окраин материков накапливаются мощные толщы осадков: в преддуговых и окраинно-континентальных бассейнах, на шельфе и в прогибах. При последующем сжатии именно эти мягкие, многокилометровые толщи легче всего складываются в «гармошку» и сдвигаются в надвигах, образуя складчато-надвиговые пояса и предгорные прогибы.

3. Магматизм и метаморфизм как «цемент» орогенов
   Субдукция даёт дуговый магматизм (андезит-дацит-риолит), гранитоиды и метаморфизм, что укрепляет и утолщает кору, помогая формировать высокие хребты на окраинах.

4. Почему не в середине континентов
   Континентальные ядра (кратоны, платформы) толстые, холодные и механически жёсткие. Там преобладают растяжение и медленные вертикальные движения, а не длительное сжатие. Поэтому крупные складчатые пояса там редкость.

5. «Исключения», которые на деле подтверждают правило
   Многие «внутриматериковые» горы — это бывшие окраины и швы древних океанов, просто сегодня они оказались внутри материка из-за последующей сборки континентов (например, Урал — след древней сутуры). То есть геологически это тоже пояса на бывших окраинах.

Итог: складчатые горные пояса тяготеют к окраинам материков, потому что именно там сходятся плиты, накапливаются мощные осадки и реализуются главные механизмы орогенеза — субдукция, сжатие, надвиги, метаморфизм и магматизм.