С правления какого императора Римское государство стало называться империей?

Римское государство стало называться империей с правления императора Октавиана Августа. После победы в гражданских войнах и установления единоличной власти в 27 году до н. э. Октавиан принял титул "Август" и стал первым римским императором. Это событие ознаменовало переход от республики к принципату — первой фазе Римской империи. Хотя официально Рим продолжал называться "Римской республикой", с этого времени начинается период империи, когда власть сосредотачивалась в руках одного правителя, а сам государственный строй уже нельзя было назвать республиканским в привычном понимании этого термина.