Какая форма правления, где власть передаётся по наследству?

Классическая форма — монархия. В монархии верховная власть принадлежит одному лицу (монарху) и обычно передаётся по наследству в рамках династии. Существуют разные модели преемственности (примогенитура — старшему ребёнку; агнатическое/кognатическое старшинство и т. п.), а по объёму полномочий выделяют:

• Абсолютные монархии — монарх сосредоточивает основную власть (например, без партийного парламентаризма и с широкими прерогативами).

• Конституционные (парламентские) монархии — монарх формально глава государства, но управляет избранное правительство, а полномочия монарха ограничены конституцией.

Для полноты: есть и избирательные монархии (например, где монарха выбирают коллегией), но это исключение и прямой наследственности там может не быть. В общем случае форма правления с наследственной передачей верховной власти — именно монархия.