В 1242 году произошло столкновение русских дружин с западноевропейскими рыцарями на Чудском озере.

Речь о «Ледовом побоище» — сражении 5 апреля 1242 года на льду Чудского озера (у Вороньего камня) между новгородско-суздальскими полками под командованием князя Александра Ярославича (Невского) и войсками Ливонского ордена (частью Тевтонского ордена) при поддержке ополчения из подвластных немцам прибалтийских земель.

Коротко по контексту. После Невской битвы 1240 года крестоносцы усилили нажим на Северо-Запад Руси, заняли Псков и ряд погостов. Зимой 1241/42 Александр вернулся в Новгород, выбил гарнизоны из Пскова и двинулся навстречу орденцам, чтобы пресечь новый поход.

Состав и построение. У Александра — новгородское ополчение, дружины и конница из Владимиро-Суздальской земли (под началом его брата Андрея), а также псковичи. У противника — тяжёлая рыцарская конница Ливонского ордена, вассальные отряды и пешая «чудь». Немцы начали бой традиционным клином («свиньёй»), рассчитывая проломить центр.

Ход битвы. Александр намеренно принял удар на широком фронте на льду, связал клин в центре и ввёл фланговые удары конницей, охватив противника с боков. Завязалась тесная рубка; часть рыцарей оказалась зажатой и отброшенной на более тонкий лёд. Летописи сообщают о многих утонувших, хотя масштаб «провала под лёд» историки спорно оценивают. Важнее то, что клин орденцев захлебнулся, а их строй распался под фланговым давлением.

Итог. Полная тактическая победа русских: противник понёс тяжёлые потери, многие были взяты в плен. Вскоре заключён мир, по которому орден возвращал Псков и оставлял притязания на новгородские приграничья.

Значение. Сражение остановило продвижение орденцев к Новгороду, укрепило позиции Новгорода на западной границе и авторитет Александра (отсюда его прозвище Невский). В более широком плане — это символ успешного отражения крестоносной экспансии на северо-западе Руси и пример удачной тактики против тяжёлой рыцарской конницы на неудобной для неё местности.