Дать определение: вотчина, полюдье, удел, татаро-монгольское иго, ярлык.

Вотчина — наследственное земельное владение в Древней и Средневековой Руси, находившееся в полной частной собственности владельца (князя, боярина, монастыря). Обладатель вотчины мог её передать по наследству, продать, подарить, завещать, а также пользоваться судебными и хозяйственными правами над проживавшим на земле населением. В отличие от поместья (условного «служилого» держания), вотчина не была связана с обязательной службой и изначально считалась отчуждаемой.

Полюдье — раннесредневековый способ сбора дани на Руси (IX–X вв.): зимний объезд князем и его дружиной подвластных племён с целью взимания дани и осуществления судно-административных функций. После волнений из-за поборов княгиня Ольга провела реформу: ввела «уроки» (нормы дани) и «погосты» (места её сбора), что превратило полюдье из кочующего обложения в более упорядоченную систему.

Удел — «доля» княжеской территории, выделенная одному из членов рода Рюриковичей. В XII–XIV вв. система уделов оформила политическую раздробленность: появлялись удельные княжества со своими династиями, дворами и войском, сохранявшие формальное единство династии. Позднее в Московском государстве «удельными» называли земли, выделяемые членам правящей семьи.

Татаро-монгольское иго — комплексная зависимость русских земель от монгольской державы (прежде всего Золотой Орды) с середины XIII до конца XV века. Основные черты: выплата дани («выход»), необходимость получать ханские грамоты на княжение, проведение переписей населения и контроля сбора дани через баскаков, военно-политическое давление и вмешательство в княжеские междоусобицы при сохранении внутренней веры и местных порядков. Символическим окончанием зависимости считается «стояние на Угре» 1480 года.

Ярлык — письменная грамота хана Золотой Орды, выдававшаяся князьям (а также церковным и городским институтам) и подтверждавшая их права: прежде всего право на великое княжение и сбор дани в подвластной земле, а также различные льготы и иммунитеты. Получение ярлыка в Орде было необходимым условием легитимного правления в период ордынской зависимости.