Как звали бога огня, бога воды и бога земли?

Если речь о самых известных богах стихий в древнегреческой мифологии, то обычно называют не «богов-стихий» в одном и том же статусе, а тех, кто сильнее всего связан с каждой стихией:

Бог огня

Гефест — бог огня и кузнечного ремесла. Его связывают с пламенем, жаром горнов, вулканами и всем, что связано с обработкой металла. В мифах он выступает как мастер, создающий оружие и чудесные предметы для богов и героев.

Бог воды

Посейдон — бог морей, океанов и вообще водной стихии. Он управляет морями, штормами и морскими существами. В мифах он может как успокоить море, так и поднять бурю.

Бог земли

Чаще всего называют Гею — богиню-олицетворение Земли, «матерь всего живого». Это именно персонификация самой земли как основы мира и плодородия.
Но если подразумевают «бога, который правит подземным миром, то есть землёй в смысле недр», тогда часто называют Аида — владыку подземного царства.

Итого в самом распространённом варианте: Гефест (огонь), Посейдон (вода), Гея (земля).