Какой принцип наследования княжеского престола установился в соответствии с распоряжением Ярослава Мудрого?

В своём распоряжении (завещании) Ярослав Мудрый закрепил лествичный (ротационный) принцип наследования княжеского престола, то есть наследование “по старшинству” внутри рода.

Суть этого принципа была такой:

1. Главный стол (Киев) после смерти великого князя должен был переходить не сыну умершего, а его ближайшему старшему родственнику по мужской линии, прежде всего старшему из братьев.

2. Когда старший брат умирал, Киев переходил следующему по старшинству брату, и так далее — от брата к брату.

3. После того как поколение братьев заканчивалось, право на старшие столы переходило к следующему поколению, но тоже по старшинству: сначала к сыновьям старшего брата, затем к сыновьям следующего и т.д.

4. Отсюда и образ “лестницы”: князья как бы поднимались по ступеням — от менее значимого стола к более значимому, а вершиной считался Киев.

Иными словами, Ярослав Мудрый пытался установить порядок, при котором власть распределялась не по прямой линии “от отца к сыну”, а по родовому старшинству, чтобы каждый взрослый князь из старшей ветви мог по очереди занять главный престол.