Кто утверждал что мамай не был законным правителем и хотел занять его место

Проверяю исторический контекст и формулировку, чтобы не спутать Мамая с ордынскими ханами по происхождению и правам на престол.

Нужный персонаж, судя по формулировке, — Тохтамыш. Уточняю опору на энциклопедические источники, чтобы корректно объяснить именно вопрос о «законности» власти.

Если речь об ордынской борьбе за власть во времена Мамая, то имеется в виду Тохтамыш. Именно он был главным соперником Мамая. Мамай был очень влиятельным полководцем и фактическим хозяином западной части Орды, но сам не принадлежал к династии Чингисидов и поэтому не считался полноценным законным ханом: он правил через зависимых, «марионеточных» ханов. Тохтамыш, напротив, был потомком Джучи по линии Тука-Тимура и потому имел куда более сильные династические основания претендовать на ордынский престол. +1

Поэтому, если говорить просто, именно Тохтамыш оспаривал верховную власть Мамая и хотел занять его место — и в итоге занял. После поражения Мамая в 1380 году Тохтамыш разгромил его силы и стал ханом Золотой Орды. Так что наиболее точный ответ: это был Тохтамыш. +1