Укажите, какое слово пропущено в определении жанра: «Басня – краткий <…> стихотворный или прозаический рассказ, в котором есть аллегория, иносказание».

Пропущено слово «нравоучительный».

Полное определение обычно звучит так: «Басня — краткий нравоучительный стихотворный или прозаический рассказ, в котором есть аллегория (иносказание)».
Смысл басни не только в образном, иносказательном рассказе (часто через животных или условных персонажей), но и в поучении, то есть в выводе о том, как следует или не следует поступать. Поэтому слово «нравоучительный» — ключевое и чаще всего обязательно присутствует в определении.