Какой антоним у слова "устный"?

Антоним к слову «устный» — «письменный».

Почему именно он:

• Устный — то, что выражается словами вслух, произносится и воспринимается на слух: устный ответ, устная речь, устный экзамен.

• Письменный — то, что выражается в письме, фиксируется знаками (буквами) и воспринимается глазами: письменный ответ, письменная речь, письменный экзамен.

Примеры для наглядности:

• устный ответ ↔ письменный ответ

• устная речь ↔ письменная речь

• устное распоряжение ↔ письменное распоряжение

То есть противопоставление здесь простое: сказанное вслух — против написанного.