Почему Чебурашку так назвали?

Чебурашку так назвали от слова «чебурахнуться», то есть упасть, плюхнуться, свалиться.

По сюжету книги Эдуарда Успенского маленького зверька нашли в ящике с апельсинами. Он долго ехал в коробке, объелся апельсинов, заснул, а когда его достали, оказался очень неуклюжим: его пытались посадить, но он всё время падал, то есть чебурахался. Тогда директор магазина и сказал что-то вроде: раз он всё время чебурахается, значит, будет Чебурашка.

То есть имя получилось не от названия какого-то животного, потому что никто не знал, кто он такой, а от его поведения: он был маленький, сонный, неловкий и постоянно падал.

Есть и языковая особенность. Слово «чебурашка» звучит по-детски, мягко и смешно, поэтому идеально подошло персонажу: доброму, странному, немного нелепому и очень трогательному. Успенский фактически сделал это слово именем собственного героя, хотя корень связан со старым разговорным глаголом «чебурахнуться».

Так что кратко: Чебурашку назвали Чебурашкой потому, что он всё время “чебурахался”, то есть падал.