Ранними летними росами Выйдем мы в поле гулять. Какой это размер стиха (ямб, хорей, дактиль, амфибрахий, анапест)?

Это дактиль.

Разберём строки по ударениям:

Ра́нними ле́тними ро́сами
Вы́йдем мы в по́ле гуля́ть

В дактиле стопа строится так: ударный слог + два безударных:

— ∪ ∪ | — ∪ ∪ | — ∪ ∪

Первая строка хорошо ложится на дактиль:

Ра́н-ни-ми | ле́т-ни-ми | ро́-са-ми

То есть в каждой стопе ударение падает на первый слог, а за ним идут два безударных. Это основной признак дактиля.

Во второй строке ритм немного менее ровный из-за естественного произношения слов, но общий метр всё равно сохраняет дактиллическую основу:

Вы́й-дем мы | в по́-ле гу | ля́ть

Последняя стопа может быть неполной — это нормально для стихотворной строки.

Ответ: дактиль.