Хоровое или ансамблевое вступление к опере звучит после увертюры.

Да, это верно.

В оперном спектакле увертюра — это самостоятельное оркестровое вступление, которое открывает представление и настраивает слушателя: знакомит с характером музыки, может намекать на основные темы, атмосферу и драматические контрасты. Но по окончании увертюры действие ещё не обязательно начинается сразу: часто следующим номером идёт именно вступление с участием голосов — хоровое или ансамблевое.

Хоровое или ансамблевое вступление (иногда его называют вступительным хором, начальным ансамблем, интродукцией) звучит уже как часть сценического действия: на сцене появляются персонажи, обозначается место и время, создаётся «живой» фон происходящего (например, народная сцена, приветствие, суета города, праздник, молитва, бытовая картина). Это музыкальный номер, который фактически вводит зрителя в сюжет и может сразу задать драматургический импульс: конфликт, настроение, темп действия.

Поэтому формулировка «хоровое или ансамблевое вступление к опере звучит после увертюры» соответствует обычной структуре оперы: сначала — увертюра (оркестр), затем — вступительная сцена/номер с вокальным участием (хор или ансамбль), после чего уже разворачиваются дальнейшие события. Конечно, конкретный порядок может различаться в отдельных произведениях, но как общее правило в учебной формулировке это утверждение правильное.