Хруснула или хрустнула

Правильная форма — "хрустнула". Это глагол в прошедшем времени, образованный от инфинитива "хрустеть". В русском языке есть правило, что для глаголов второго спряжения, заканчивающихся на -ть, прошедшее время будет иметь форму "нулевой" основы. То есть в данном случае мы используем форму "хрустнула", а не "хруснула".

Таким образом, правильный вариант: "Она хрустнула веточкой" или "Она хрустнула ногтем".