Какой способ связи слов представлен в словосочетании УВИДЕЛ ЕГО?

Это управление.

Главное слово — глагол «увидел», зависимое — местоимение «его». Глагол требует зависимое слово в определённом падеже (вопрос «кого?»), поэтому местоимение стоит в винительном падеже без предлога: «увидел (кого?) его». При согласовании форма зависимого слова менялась бы по роду/числу/падеже вместе с главным, а здесь форма задаётся именно требованием глагола (ср.: «увидела его», «увидели его» — местоимение не меняется по роду/числу глагола).