Антоним только во множественном числе к слову рассвет

Сумерки.

Это слово — pluralia tantum (употребляется только во множественном числе) и обозначает время перехода ко тьме вечером, что семантически противопоставлено рассвету — переходу к свету утром.
Пример противопоставления: «На рассвете светлеет, в сумерках темнеет».