как называется язык который ты слышишь с детства в семье

Такой язык обычно называют родным языком. Это тот язык, который человек усваивает с раннего детства в семье и ближайшем окружении естественным образом, без специального обучения. Его ещё называют первым языком или языком матери (в некоторых традициях — "материнский язык").

Для большинства людей родной язык совпадает с основным средством общения и мышления. Но бывают ситуации, когда ребёнок растёт в многоязычной семье: например, с мамой он говорит на одном языке, с папой — на другом. Тогда у него может быть два (или больше) родных языка. В лингвистике это называют билингвизмом или мультиязычием.

Таким образом, язык, который ты слышишь с детства в семье, — это твой родной язык.