"Светлячок" и "свет" — родственные слова?

Да, "светлячок" и "свет" — родственные слова. Оба эти слова происходят от общего корня "свет", который связан с понятием света как источника освещенности.

Слово "свет" является существительным и обозначает светлую, освещенную часть пространства или сам процесс излучения света.

"Светлячок" — это уменьшительно-ласкательная форма от "светлячок", слово, которое употребляется для обозначения маленького насекомого, которое излучает свет. То есть "светлячок" буквально переводится как "маленький светящийся" или "маленький свет", что тоже связано с излучением света, но в контексте живого существа.

Таким образом, оба слова имеют общий корень "свет" и относятся к одному понятию, но используются в разных контекстах: одно обозначает явление, а другое — существо, которое это явление проявляет.