Падеж слова (в) древности

Предложный падеж, ед. число: в (чём? когда?) — в древности.

Поясню. Существительное «древность» — ж. р., 3-е склонение, неодуш. В сочетании с предлогом «в» при значении места/времени («где? когда?») используется предложный падеж: в городе, в школе, в древности. В предложении такое сочетание обычно является обстоятельством времени: Это случилось в древности.

Чтобы не путать: у предлога «в» есть и другое управление — винительный падеж при направленности («во что?»): погрузиться в древность. Но в устойчивом выражении «в древности» речь о времени, значит — предложный.