Синоним к слову глупость

Зависит от смысла, в котором вы употребляете «глупость».

1) Качество ума, свойство человека
нейтр.: неразумие, недалёкость, ограниченность
разг.: бестолковость, несообразительность, тупость, тупоумие, безмозглость, дурь/дурость
книжн.: неразумность, несмысленность
усиленные/резкие оценки: идиотизм, мракобесие (грубо)

2) Конкретный глупый поступок или решение
нейтр.: нелепость, несуразность, промах, оплошность
разг.: выходка, дурость, ляп, ляпсус
по смыслу близко: безрассудство, непродуманность, недальновидность (подчёркивают разные оттенки причины «глупости»)

3) Бессмысленная/пустая речь («что-то глупое сказано»)
разг.-нейтр.: ерунда, чепуха, вздор, чушь
разг.: ахинея, галиматья, белиберда, околесица, бред
книжн.: абсурд, нелепица

Примеры

• «Простая нелепость испортила весь план» (поступок).

• «Не слушай, это чепуха» (речь).

• «Его ограниченность мешает видеть последствия» (качество).

Если нужен универсальный нейтральный синоним без грубости — чаще всего подойдут нелепость (о поступке) и ерунда/чепуха (о сказанном), а для свойства — неразумие или недалёкость.