Белый теплоход уверенно пересекал невысокие волны, и только по легкому дрожанию корпуса пассажиры догадывались о начале качки.

В этом предложении описывается спокойное движение теплохода по воде. Белый теплоход «уверенно пересекал невысокие волны» — это значит, что судно шло ровно и устойчиво, волны были небольшие и не мешали движению. Однако автор подчеркивает, что несмотря на внешнее спокойствие, качка всё же началась: «только по лёгкому дрожанию корпуса пассажиры догадывались о начале качки».

Это создает ощущение лёгкой зыбкости и одновременно спокойствия — движение едва ощутимо, но внимательные пассажиры чувствуют первые признаки морской качки. В тексте присутствует контраст между устойчивостью теплохода и лёгким внутренним движением воды, которое передаётся через дрожание корпуса. Таким образом, предложение передаёт атмосферу начала морского путешествия, когда шторм ещё далёк, но море уже начинает проявлять свой характер.