А. Он нетерпеливо теребил снятую с правой руки перчатку. Б. Стали отчётливо слышны приближающиеся с реки звуки. В. Он вышел на палубу, заставленную ящиками. Г. Женщина бросилась к шедшему впереди раненому солдату. Д. Свившие себе гнездо ласточки кружились около дома. Е. Измученный и продрогший, я едва добрался домой.

Эти предложения различаются по типу грамматических основ и структуре. Разберём каждое из них:

А. Он нетерпеливо теребил снятую с правой руки перчатку.
Это простое предложение с одной грамматической основой: он теребил.
Слово снятую — это причастие, оно образует причастный оборот (снятую с правой руки), который уточняет существительное перчатку.

Б. Стали отчётливо слышны приближающиеся с реки звуки.
Тоже простое предложение с одной основой: звуки стали слышны.
Слово приближающиеся — причастие, образует причастный оборот (приближающиеся с реки), относящийся к слову звуки.

В. Он вышел на палубу, заставленную ящиками.
Это простое предложение с причастным оборотом (заставленную ящиками), который уточняет существительное палубу.
Грамматическая основа: он вышел.

Г. Женщина бросилась к шедшему впереди раненому солдату.
Простое предложение. Грамматическая основа: женщина бросилась.
Шедшему впереди раненому солдату — существительное с причастием (шедшему), которое поясняет слово солдату.

Д. Свившие себе гнездо ласточки кружились около дома.
Это простое предложение с грамматической основой: ласточки кружились.
Слова свившие себе гнездо — причастный оборот, уточняющий подлежащее ласточки.

Е. Измученный и продрогший, я едва добрался домой.
Это простое предложение с грамматической основой: я добрался.
Слова измученный и продрогший — причастные обороты, относящиеся к подлежащему я и выражающие состояние говорящего.

Итог:
Все шесть предложений — простые осложнённые предложения с причастными оборотами (в Е — с двумя однородными причастиями).