"Это" - это указательное местоимение?

Короткий ответ: иногда да, иногда нет.

Когда «это» — указательное местоимение

1. Самостоятельный предметный смысл (можно заменить на «оно», «данный предмет»).

• Это упало со стола. — «это» = подлежащее, указательное местоимение.

• Я нашёл это в шкафу. — дополнение, указательное местоимение.

• Что это? — «это» = сказуемое (местоимённая часть).

2. Указывает на конкретный объект/мысль ранее или далее в тексте.

• Вот это возьми, а то оставь.

Признак: можно просклонять по падежам (у слова есть другие формы: этого, этому, этим и т. д., хотя сама форма это — именительный/винительный ед. ч. ср. рода).

Когда «это» — не местоимение

1. Связочное указательное слово (частица) между подлежащим и именной частью сказуемого в типовой школьной формуле «X — это Y».

• Москва — это столица России.
  Здесь «это» не член предложения по современным школьным разборкам: выполняет связочно-указательную функцию (частица/указательное слово).

2. Разговорная присоединительная частица.

• А это мы и пришли.

• Я, это, опоздал на пять минут.
  Значение — переход/присоединение, а не указание на предмет.

Как различать на практике

• Заменяемость на «оно/этот предмет/данное» и возможность склонения → местоимение.

• Стоит между подлежащим и именной частью сказуемого в конструкции с тире (X — это Y) или играет чисто присоединительную роль → частица/указательное слово.

Итого: «это» бывает указательным местоимением, но в ряде конструкций выступает указательным словом (частицей), не являясь членом предложения. Всё зависит от контекста.