Чем отличаются неполные предложения от односоставных? Могут ли быть односоставные предложения неполными?

Коротко: односоставность — это про «устройство» основы, неполнота — про «сокращение по контексту».

В чём разница

• Односоставные — такие, где грамматическая основа состоит из одного главного члена и это норма для конструкции: второй главный член структурно не нужен и не предполагается.
  Примеры:
  • Смеркалось. (безличное)
  • Люблю читать. (определённо-личное)
  • В дверь стучат. (неопределённо-личное)
  • Не шуметь! (инфинитивное)
  • Тихий вечер. (назывное)

• Неполные — предложения, в которых опущен один из членов (в том числе главный), но его легко восстановить из контекста/ситуации. Структурно «полной» была бы обычная двусоставная или односоставная модель, но в речи часть опускается.
  Примеры:
  • — Ты придёшь? — Приду. (опущено «я» → Я приду.)
  • Мы пошли в лес, а они — в поле. (во второй части опущено сказуемое пошли)

Могут ли односоставные быть неполными?

Могут, но не из-за отсутствия второго главного члена (его там по определению нет и не должно быть), а из-за дополнительного сокращения — обычно повторяющихся слов или второстепенных членов, которые понятны из контекста:

• Холодно в комнате, а в коридоре — ещё холоднее.
  Вторая часть — неполное безличное: слово холодно подразумевается ([холодно] ещё холоднее).

• Не шуметь в классе, а в коридоре — [не шуметь] тем более.
  Во второй части опущен инфинитив, восстанавливается из первой.

• Диалог: — Идём? — Идём. / — Идти? — Идти.
  Опускаются местоимения/указания на лицо, но конструкция остаётся односоставной по типу.

Итог

• Односоставные ≠ неполные: это разные основания классификации.

• Односоставное предложение по своей природе полное (у него один обязательный главный член), но в реальной речи оно может стать неполным, если в нём контекстуально опущено то, что в данной ситуации ожидается (повторяющиеся слова, части сказуемого и т. п.) и легко восстанавливается.