Какие звуки могут быть ударными?

Кратко: ударными бывают только гласные.

Пояснение. В русском языке ударение падает на слог, а слог образуется вокруг гласной, поэтому именно гласная является носителем ударения. Согласные, мягкий знак и твёрдый знак ударными не бывают, потому что они не образуют слога.

Примеры:

• молокО — ударный звук [о];

• красИвый — ударный звук [и];

• ёлка — ударный звук [о]/[ё] (йотированная буква обозначает гласный).

Звуковые признаки: ударная гласная произносится сильнее/дольше/отчётливее, а безударные часто редуцируются (например, «о» в безударном положении звучит ближе к [a]).

Замечание на кругозор: в некоторых других языках бывают слогообразующие сонорные согласные (типа [r̩], [l̩]), и там они могут нести ударение, но для русского это не актуально.