Как обычные существительные мужского рода 2-го склонения.

«Миллион»

Ед. число
И.п. — миллион
Р.п. — миллиона
Д.п. — миллиону
В.п. — миллион
Т.п. — миллионом
П.п. — (о) миллионе

Мн. число
И.п. — миллионы
Р.п. — миллионов
Д.п. — миллионам
В.п. — миллионы
Т.п. — миллионами
П.п. — (о) миллионах

Примеры:
— нет миллиона рублей; двум — миллиону; потратил миллион; с миллионом друзей; мечтал о миллионе.
— нет миллионов причин; к миллионам слушателей; видел миллионы звезд; между миллионами мнений; говорить о миллионах.

«Миллиард»

Ед. число
И.п. — миллиард
Р.п. — миллиарда
Д.п. — миллиарду
В.п. — миллиард
Т.п. — миллиардом
П.п. — (о) миллиарде

Мн. число
И.п. — миллиарды
Р.п. — миллиардов
Д.п. — миллиардам
В.п. — миллиарды
Т.п. — миллиардами
П.п. — (о) миллиардах

Примеры:
— не осталось миллиарда тонн; к миллиарду пользователей; вложили миллиард; управляет миллиардом; говорить о миллиарде.
— нет миллиардов причин; к миллиардам зрителей; сняли миллиарды; между миллиардами экземпляров; спор о миллиардах.

Употребление с другими числительными

• С 2, 3, 4: форма родительного ед. числа — два миллиона, три миллиарда.

• С 5 и далее (а также с 0): родительный мн. числа — пять миллионов, сто миллиардов.

• С «полтора»: полтора миллиона, в косвенных падежах — полутора миллионов/миллионам/миллионами/о полутора миллионах; аналогично для «миллиарда»: полтора миллиарда → полутора миллиардов/миллиардам/миллиардами/о полутора миллиардах.

• С дробями и 1,5: обычно подбирают форму по правилу выше: 1,5 миллиона, 2,7 миллиарда.

• С исчисляемым существительным дальше по цепочке ставят его в родительный мн. числа: два миллиарда долларов, пять миллионов жителей, полутора миллионов рублей.