Родственные слова к словам петух, сапог, горох.

Вот какие однокоренные (родственные) слова подойдут. Склонения и формы одного и того же слова (типа «петуха», «сапога») не считаем.

Петух → петушок, петушиный, петушиться, распетушиться, петушок-золотистый (как прилагательное «петушиный»), петушок-бойцовый (по той же модели), петушатина, петушиная (порода, походка и т. п.).

Сапог → сапожок, сапожища, сапожник, сапожница, сапожничать, сапожный (крем, цех), сапожный ремесленник.

Горох → горошек, горошина, горошинка, гороховый (суп, цвет), горошиться, гороховник (разг., ботанич.), гороховая (кашa, похлёбка).

Если нужна краткая проверка: у всех этих слов общий корень — петух-/петуш-, сапог-/сапож-, горох-/горош- соответственно.