С помощью какого суффикса образованы слова "медвежонок", "волчонок", "слонёнок", "лягушонок" и как объяснить выбор буквы "О" или "Ё"?

Эти слова образованы суффиксом детёныша -онок / -ёнок (варианты одного и того же суффикса: медвеж-онок, волч-онок, слон-ёнок, лягуш-онок).

Почему «о» или «ё»:

• После шипящих (ж, ч, ш, щ) в этом суффиксе под ударением пишется О: медвежонок, волчонок, лягушонок, зайчонок, ёжонок и т. п.

• После остальных согласных в суффиксе под ударением пишется Ё: слонёнок, котёнок, телёнок, лисёнок, утёнок, поросёнок и др.

Итого: выбор буквы определяется типом предшествующей согласной — после шипящих пишется -онок, в остальных случаях — -ёнок.