В слове "небеса" есть приставка?

Кратко: нет, в слове «небеса» приставки нет.

Разбор по составу:

• корень: неб- (как в «небо», «небный», «поднебесье»);

• суффикс: -ес- (типичный суффикс множественного числа у некоторых средних на -о: ср. «чудо — чудеса», «колено — колена», «чудо — чудеса», «чудовище — чудища» — именно модель «-о → -еса»);

• окончание: -а (формы мн. числа: «небеса», «небесам» и т. д.).

Частица «не-» тут не приставка: это не «не + беса», а цельный корень «неб-». Поэтому приставки в слове «небеса» нет.