В предложении "Не имей сто рублей, а имей сто друзей" выделить главные члены.

Это сложносочинённое предложение из двух частей, обе — определённо-личные (повелительное наклонение).

1. «Не имей сто рублей» — главный член: сказуемое не имей (подлежащее не выражено, подразумевается [ты]).

2. «а имей сто друзей» — главный член: сказуемое имей (подлежащее не выражено, подразумевается [ты]).

Дополнения: сто рублей, сто друзей. Главные члены — сказуемые «не имей» и «имей».