Чередование о-а в корнях кос-кас

Кос-/кас- (значение ‘прикасаться, трогать’) пишется по условию суффикса -а-:

1. Перед суффиксом -а- пишем А: кас-.
   каса́ться, прикаса́ться, каса́ние, каса́тельный (линия), каса́тельная (в матем.).
   Удобная памятка: «Если видишь -а- после корня — пиши кас-» → каса**-.

2. Без суффикса -а- пишем О: кос-.
   косну́ться, прикосну́ться, прикоснове́ние, соприкоснове́ние.
   Памятка: «Нет -а- — будет кос-» → кос**-.

Это не чередование по ударению (в отличие от других корней): орфограмма зависит именно от наличия суффикса -а- после корня.

Мини-пары для запоминания

• прикаса́ться — прикосну́ться

• каса́ние — прикоснове́ние

• каса́тельная — соприкосно́вшийся (чел., предмет)

Важно не путать с омонимичными корнями

Они пишутся по собственным правилам и к чередованию «кос-/кас-» не относятся:

• кос- ‘косой, наклонный’: ко́сой, ко́синка, кось, коси́на.

• кос- / кос-ить ‘жать, стричь’: коса́ (инстр.), коси́ть, косьба́.
  Здесь нет смысла ‘прикосновения’, поэтому правило про -а- не применяется.

Итог

Если слово связано со значением ‘касаться (прикосновение)’, смотри на суффикс:

• есть -а- → кас-;

• нет -а- → кос-.