В винительном падеже имена прилагательные женского рода отвечают на вопрос какую?, имеют окончания -ую, -юю.

Да, утверждение по сути верное, но его можно и нужно немного уточнить.

1. Что именно описано в фразе

Речь идёт о полных прилагательных женского рода в единственном числе в винительном падеже.
Они действительно отвечают на вопрос:

• какую? (какую именно? какую по признаку?)

И чаще всего имеют окончания:

• -ую: какую? — новую, большую, интересную

• -юю: какую? — синюю, горячую, стоящую

Примеры в предложении:

• Я купил новую книгу.

• Он увидел синюю машину.

• Она надела длинную юбку.

• Мы обсудили важную проблему.

Везде прилагательное женского рода, винительный падеж, вопрос «какую?».

2. Когда бывают окончания -ую, а когда -юю

Окончания зависят от основы прилагательного:

• после твёрдых согласных чаще всего -ую:

  • новую, красную, важную, добрую

• после мягких согласных, шипящих, гласных часто -юю:

  • синюю, ночную, горячую, стоящую

Но для школьного уровня обычно формулируют просто:
«В винительном падеже прилагательные женского рода (ед. числа) имеют окончания -ую, -юю» — этого достаточно.

3. Важно понимать ограничения

То, что сказано в вопросе, верно, но только для одной формы —
полное прилагательное, женский род, единственное число, винительный падеж.

Не подходит:

• другие падежи:

  • И.п.: какая? — новая

  • Р.п.: какой? — новой

  • Д.п.: какой? — новой

  • Т.п.: какой? — новой

  • П.п.: о какой? — новой

• множественное число (вопрос уже «какие?», окончания другие: новые, синие и т.д.).

То есть формулировка из вопроса не универсальна для всех прилагательных, а относится к конкретной грамматической форме.

4. Итог

• Да, в винительном падеже, у прилагательных женского рода в единственном числе
  при вопросе «какую?» используются окончания -ую и -юю.

• Это верное правило, если помнить, что речь именно об этой форме, а не обо всех прилагательных вообще.