Подбери синонимы к слову твёрдый в словлсочетаниях: Твёрдый карандаш, твёрдое слово, твёрдые знания, твёрдые привычки.

Вот как я бы заменил «твёрдый» в каждом сочетании — с учётом смысла:

• Твёрдый карандаш → жёсткий, плотный (по грифелю), высокой жёсткости.
  Здесь речь о жёсткости грифеля, поэтому «жёсткий» — самый естественный вариант.

• Твёрдое слово → окончательное, крепкое (обещание), непоколебимое, непреложное, обязательное.
  Подразумевается обещание, от которого не отступают.

• Твёрдые знания → прочныe, надёжные, основательные, глубокие, устойчивые.
  Акцент на прочности и уверенном владении материалом.

• Твёрдые привычки → устойчивые, укоренившиеся, закоренелые (с оттенком неодобрения), прочно сложившиеся.
  О привычках, которые трудно изменить.