Объясните смысловое различие между словами: села-сёла, осёл-осел, поём-поем, смел-смёл, небо-нёбо.

Слова, упомянутые в вопросе, представляют собой пары омонимов — слов, которые звучат одинаково, но имеют разные значения или формы. Рассмотрим каждое из них:

1. села — сёла
   — села (форма глагола «сесть») — это прошедшее время женского рода от глагола "сесть", например, «Она села на скамейку».
   — сёла (множественное число от существительного «село») — это названия населённых пунктов, например, «Мы посетили несколько сёл».

2. осёл — осел
   — осёл — это животное, представитель семейства лошадиных, например, «Ослица и осёл пошли в горы».
   — осел — устаревшая форма того же слова, но иногда используется в переносном значении для обозначения глупого человека, например, «Ты как осел!»

3. поём — поем
   — поём (форма глагола «петь») — это форма первого лица множественного числа настоящего времени, например, «Мы поём песню».
   — поем (форма глагола «поесть») — это форма первого лица множественного числа будущего времени, например, «Мы поем суп».

4. смел — смёл
   — смел (форма глагола «смочь» в прошедшем времени) — означает, что кто-то что-то сделал смело, например, «Он смел совершить этот поступок».
   — смёл (форма глагола «смолоть» в прошедшем времени) — означает действие, связанное с молотьбой, например, «Он смёл пшеницу».

5. небо — нёбо
   — небо — это пространство, которое находится над земной поверхностью, например, «Небо было ясным».
   — нёбо — это часть тела, верхняя часть рта, например, «У него болит нёбо».

Таким образом, различие между этими словами заключается в их значении и контексте, в котором они употребляются.