Морфологический разбор слова "коснулась".

Коснулась — форма глагола коснуться.

Часть речи: глагол.
Начальная форма (инфинитив): коснуться.
Залог: возвратный (суффикс-постфикс -ся).
Вид: совершенный.
Переходность: непереходный (управляет родительным падежом: коснуться чего?).
Наклонение: изъявительное.
Время: прошедшее.
Лицо: не определяется для прошедшего времени.
Число: единственное.
Род: женский.
Спряжение (по инфинитиву): I спряжение (коснусь, коснёшься…).

Морфемный разбор формы «коснулась»:

• корень: косн-

• суффикс вида/образования: -ну- (типичная вставка у глаголов на -нуть)

• суффикс прошедшего времени: -л-

• окончание (прош. вр., ж. р., ед. ч.): -а

• постфикс возвратности: -сь

Итого: косн-ну-л-а-сь.

Синтаксическая роль: в предложении обычно сказуемое.
Пример: Она едва коснулась плеча товарища.