Вот полные парадигмы склонения.

«человек»

Ед. число

• И.п. — человек

• Р.п. — человека

• Д.п. — человеку

• В.п. — человека (одуш., поэтому как Р.п.)

• Т.п. — человеком

• П.п. — (о) человеке

Мн. число (основная парадигма с «люди»)

• И.п. — люди

• Р.п. — людей

• Д.п. — людям

• В.п. — людей (одуш., как Р.п.)

• Т.п. — людьми

• П.п. — (о) людях

Замечания

• После числительных 5 и больше употребляется форма человек: пять человек, тридцать человек (это особая счётная форма, по сути род. мн. числа).

• Стилистически ограниченное/устаревшее мн. число — человеки (и формы: человеков, человекам, человек, человеками, о человеках) — встречается в книжной, архаической или профессионально-жаргонной речи.

«земля»

Ед. число

• И.п. — земля

• Р.п. — земли

• Д.п. — земле

• В.п. — землю

• Т.п. — землёй / землею

• П.п. — (о) земле

Мн. число

• И.п. — земли

• Р.п. — земель

• Д.п. — землям

• В.п. — земли (неодуш., как И.п.)

• Т.п. — землями

• П.п. — (о) землях

Этого достаточно для корректного употребления в любом контексте.