Удаляться — корень слова.

Корень в слове «удаляться» — -дал-.

Разбор по составу:

• приставка: у- (значение удаления, движения прочь);

• корень: -дал- (тот же, что в «дальний», «далёкий», «вдали», «вдаль», «даль»);

• суффикс вида/образования: -я- (даёт основу «удаля-» у несов. вида);

• суффикс инфинитива: -ть;

• постфикс возвратности: -ся.

Итого: у- + дал + -я- + -ть + -ся.

Важно не путать с прилагательным «удалой» и существительным «удаль» (‘лихость, смелость’): у них другой корень (удал-), они к «удаляться» (‘отходить, отдаляться’) не однокоренные. Здесь смысл прямо связан с «далеко/дальний»: «удаляться» = становиться дальше, отходить.